Durante a Primeira Guerra Mundial, Royce começou a projetar o primeiro motor de avião Rolls-Royce, conhecido como Rolls-Royce Eagle.
Walter Owen (W.O.) Bentley foi também um engenheiro que fez um estágio na Great Northern Railway de Inglaterra. Em 1912, entrou em parceria com o seu irmão, Horace Millner, para vender carros franceses da Doriot, Flandrin & Parant. No entanto, W.O. não ficou impressionado com o desempenho dos carros e teve a ideia de fabricar os pistões do motor com uma liga de alumínio. Isto provou ser bem-sucedido.
Durante a Primeira Guerra Mundial, Bentley utilizou este conhecimento para melhorar o desempenho do motor Rolls-Royce Eagle.
Após a guerra, Bentley formou uma nova empresa para construir carros, com o objetivo de desempenho e de serem os melhores da sua classe. Os carros tiveram sucesso em Le Mans durante a década de 1920.
Bentley enfrentou dificuldades financeiras e, em 1931, foi adquirido pela Rolls-Royce.
Embora Henry Royce tenha falecido a 22 de abril de 1933, a empresa prosperou como fabricante de automóveis e motores, expandindo-se para motores diesel para uso em aplicações automóveis, maquinaria de construção e marítimas.
A Rolls-Royce enfrentou problemas no desenvolvimento do motor a jato turbofan RB211, o que levou a empresa à administração em 1971.
A empresa foi efetivamente nacionalizada sob o novo nome Rolls-Royce (1971) Limited. No entanto, uma empresa separada, a Rolls-Royce Motors Limited, foi criada em preparação para a venda do negócio automóvel, deixando a nova empresa-mãe concentrar-se em motores de avião.
A Rolls-Royce (1971) Limited tornou-se Rolls-Royce Holdings Limited em preparação para a empresa ser cotada na bolsa de valores. Em 1973, após a cotação, a empresa passou a ser conhecida como Rolls-Royce plc.
Quando a Rolls-Royce Motors Limited foi eventualmente vendida à empresa de engenharia Vickers em 1980, houve uma estipulação de que a marca Rolls-Royce e o logótipo RR permaneceram com a Rolls-Royce plc.
Em 1998, a Vickers decidiu vender a Rolls-Royce Motors Limited. Esperava-se amplamente que a BMW adquirisse a empresa, pois forneciam motores e outros componentes, particularmente para os novos modelos Rolls-Royce Silver Seraph e Bentley Arnage que estavam a ser lançados para substituir os modelos baseados no Silver Spirit. Mas a BMW foi dramaticamente superada pelo Grupo Volkswagen.
O Grupo Volkswagen, ao comprar a Rolls-Royce Motors Limited, adquiriu a fábrica de Crewe, a mascote do radiador Spirit of Ecstasy e a famosa grelha. No entanto, a Rolls-Royce plc detinha a marca e o logótipo RR, que a BMW prontamente combinou para licenciar da Rolls-Royce plc. O contrato da BMW com a Rolls-Royce Motors Limited permitiu-lhes retirar o fornecimento de motores com um período de aviso prévio de doze meses. Isto criou um impasse, que forçou a Volkswagen e a BMW a negociar.
O resultado foi que a BMW continuaria a fornecer motores à Volkswagen para os carros Rolls-Royce e Bentley até ao final de 2002 e permitiria que utilizassem o nome e o logótipo Rolls-Royce. Depois, a partir de 1 de janeiro de 2023, tendo construído uma nova unidade de produção em Goodwood, West Sussex, Inglaterra, a BMW construiria carros Rolls-Royce sob o novo nome de empresa Rolls-Royce Motor Cars Limited, e a Volkswagen produziria Bentleys, tendo tido tempo para desenvolver os seus próprios motores, em Crewe, sob o novo nome de empresa Bentley Motors Limited.
As duas empresas são agora marcas distintas, já não produzindo carros que se assemelhavam muito um ao outro e, de resto, diferindo apenas no desempenho e na configuração da suspensão.
