Pendant la Première Guerre mondiale, Royce commença à concevoir le premier moteur d'avion Rolls-Royce, connu sous le nom de Rolls-Royce Eagle.
Walter Owen (W.O.) Bentley était également un ingénieur qui avait fait son apprentissage auprès de la Great Northern Railway d'Angleterre. En 1912, il s'associa à son frère, Horace Millner, pour vendre des voitures françaises de Doriot, Flandrin & Parant. Cependant, W.O. n'a pas été impressionné par les performances des voitures et a eu l'idée de fabriquer les pistons du moteur à partir d'un alliage d'aluminium. Cela s'est avéré être un succès.
Pendant la Première Guerre mondiale, Bentley utilisa ces connaissances pour améliorer les performances du moteur Rolls-Royce Eagle.
Après la guerre, Bentley forma une nouvelle société pour construire des voitures, visant la performance et à être la meilleure de sa catégorie. Les voitures ont connu du succès au Mans dans les années 1920.
Bentley rencontra des difficultés financières et, en 1931, fut racheté par Rolls-Royce.
Bien que Henry Royce soit décédé le 22 avril 1933, la société prospéra en tant que constructeur de voitures et de moteurs, se développant dans les moteurs diesel pour une utilisation dans les applications automobiles, les engins de chantier et marines.
Rolls-Royce rencontra des problèmes lors du développement du turboréacteur RB211, ce qui conduisit la société à se placer sous administration judiciaire en 1971.
La société fut effectivement nationalisée sous le nouveau nom de Rolls-Royce (1971) Limited. Cependant, une société distincte, Rolls-Royce Motors Limited, fut créée en prévision de la vente de l'activité automobile, laissant la nouvelle société mère se concentrer sur les moteurs d'avion.
Rolls-Royce (1971) Limited devint Rolls-Royce Holdings Limited en vue de la cotation de la société en bourse. En 1973, après la cotation, la société fut connue sous le nom de Rolls-Royce plc.
Lorsque Rolls-Royce Motors Limited fut finalement vendue à la société d'ingénierie Vickers en 1980, il fut stipulé que la marque Rolls-Royce et le logo RR resteraient la propriété de Rolls-Royce plc.
En 1998, Vickers décida de vendre Rolls-Royce Motors Limited. BMW était largement attendu pour acquérir la société, car ils fournissaient des moteurs et d'autres composants, en particulier pour les nouveaux modèles Rolls-Royce Silver Seraph et Bentley Arnage qui devaient remplacer les modèles basés sur la Silver Spirit. Mais BMW fut spectaculairement surenchéri par le Volkswagen Group.
Le Volkswagen Group, en achetant Rolls-Royce Motors Limited, acquit l'usine de Crewe, la mascotte de radiateur Spirit of Ecstasy et la célèbre calandre. Cependant, Rolls-Royce plc possédait la marque et le logo RR, que BMW s'empressa de licencier auprès de Rolls-Royce plc. Le contrat de BMW avec Rolls-Royce Motors Limited leur permettait de retirer la fourniture de moteurs avec un préavis de douze mois. Cela créa une impasse, qui força Volkswagen et BMW à négocier.
Le résultat fut que BMW continuerait à fournir des moteurs à Volkswagen pour les voitures Rolls-Royce et Bentley jusqu’à la fin de 2002 et lui permettrait d’utiliser le nom et le logo Rolls-Royce. Puis, à partir du 1er janvier 2023, après avoir construit une nouvelle usine de production à Goodwood, West Sussex, Angleterre, BMW construirait des voitures Rolls-Royce sous le nouveau nom de société Rolls-Royce Motor Cars Limited, et Volkswagen produirait des Bentley, ayant eu le temps de développer ses propres moteurs, à Crewe, sous le nouveau nom de société Bentley Motors Limited.
Les deux sociétés sont désormais des marques distinctes, ne produisant plus de voitures qui se ressemblaient étroitement et ne différant par ailleurs que par les performances et le réglage de la suspension.
