Durante la Primera Guerra Mundial, Royce comenzó a diseñar el primer motor de avión Rolls-Royce, conocido como Rolls-Royce Eagle.
Walter Owen (W.O.) Bentley también fue un ingeniero que había realizado un aprendizaje en el Great Northern Railway de Inglaterra. En 1912, se asoció con su hermano, Horace Millner, para vender coches franceses de Doriot, Flandrin & Parant. Sin embargo, W.O. no quedó impresionado por el rendimiento de los coches y se le ocurrió la idea de fabricar los pistones del motor con una aleación de aluminio. Esto resultó ser un éxito.
Durante la Primera Guerra Mundial, Bentley utilizó este conocimiento para mejorar el rendimiento del motor Rolls-Royce Eagle.
Después de la guerra, Bentley formó una nueva empresa para construir coches, orientados al rendimiento y a ser los mejores de su clase. Los coches tuvieron éxito en Le Mans durante la década de 1920.
Bentley tuvo dificultades financieras y, en 1931, fue adquirido por Rolls-Royce.
Aunque Henry Royce murió el 22 de abril de 1933, la empresa prosperó como fabricante de automóviles y motores, expandiéndose a motores diésel para su uso en aplicaciones automotrices, maquinaria de construcción y marinas.
Rolls-Royce tuvo problemas para desarrollar el motor turbofan RB211, lo que llevó a la empresa a la administración judicial en 1971.
La empresa fue efectivamente nacionalizada bajo el nuevo nombre Rolls-Royce (1971) Limited. Sin embargo, se creó una empresa separada, Rolls-Royce Motors Limited, para la venta del negocio de automóviles, dejando a la nueva empresa matriz concentrarse en motores de aviación.
Rolls-Royce (1971) Limited se convirtió en Rolls-Royce Holdings Limited, preparándose para que la empresa saliera a bolsa. En 1973, tras la salida a bolsa, la empresa pasó a llamarse Rolls-Royce plc.
Cuando Rolls-Royce Motors Limited fue finalmente vendida a la empresa de ingeniería Vickers en 1980, existía la estipulación de que el nombre de la marca Rolls-Royce y el logotipo RR permanecieran con Rolls-Royce plc.
En 1998, Vickers decidió vender Rolls-Royce Motors Limited. Se esperaba ampliamente que BMW adquiriera la empresa, ya que habían estado suministrando motores y otros componentes, especialmente para los nuevos modelos Rolls-Royce Silver Seraph y Bentley Arnage que se lanzaban para reemplazar a los modelos basados en el Silver Spirit. Pero el Grupo Volkswagen superó drásticamente la oferta de BMW.
El Grupo Volkswagen, al comprar Rolls-Royce Motors Limited, adquirió la fábrica de Crewe, la mascota del radiador Spirit of Ecstasy y la famosa parrilla. Sin embargo, Rolls-Royce plc poseía el nombre de la marca y el logotipo RR, que BMW rápidamente acordó licenciar de Rolls-Royce plc. El contrato de BMW con Rolls-Royce Motors Limited les permitía retirar el suministro de motores con un preaviso de doce meses. Esto creó un impasse, que obligó a Volkswagen y BMW a negociar.
El resultado fue que BMW continuaría suministrando motores a Volkswagen para los coches Rolls-Royce y Bentley hasta finales de 2002 y les permitiría usar el nombre y el logotipo de Rolls-Royce. Luego, a partir del 1 de enero de 2023, tras haber construido una nueva planta de producción en Goodwood, West Sussex, Inglaterra, BMW fabricaría coches Rolls-Royce bajo el nuevo nombre de la empresa Rolls-Royce Motor Cars Limited, y Volkswagen produciría Bentleys, tras haber tenido tiempo de desarrollar sus propios motores, en Crewe, bajo el nuevo nombre de la empresa Bentley Motors Limited.
Las dos empresas son ahora marcas distintas, que ya no producen coches que se parecieran mucho entre sí y que, por lo demás, solo diferían en el rendimiento y la configuración de la suspensión.
